高校農業(yè)研究靈4多光譜版無(wú)人機

高校農業(yè)研究靈4多光譜版無(wú)人機

深圳市鵬錦科技有限公司

：大疆

型號：靈4多光譜版無(wú)人機

多光譜相機

多光譜照相是指在可見(jiàn)光的基礎上向紅外光和紫外光兩個(gè)方向擴展，并通過(guò)各種濾光片或分光器與多種感光膠片的組合，使其同時(shí)分別接收同目標在不同窄光譜帶上所輻射或反射的信息，即可得到目標的幾張不同光譜帶的照片。

農用無(wú)人機上的多光譜成像攝像機傳感器可以使農民更有效地管理作物，土壤，施肥和灌溉。通過(guò)大限度地減少?lài)婌F，肥料，浪費水分，同時(shí)增加農作物的產(chǎn)量，對農民和更廣泛的環(huán)境有巨大的好處。

多光譜相機遙感成像技術(shù)使用綠色，紅色，紅邊和近紅外波段捕獲作物和植被的可見(jiàn)和不可見(jiàn)的圖像。多光譜圖像集成到那些能將信息輸出成有意義數據的軟件應用程序中，這種土地遙測，土壤和作物數據使農民能夠更有效地節省時(shí)間和金錢(qián)，同時(shí)減少的使用。

大疆的P4M集成了 1 個(gè)RGB可見(jiàn)光相機和 5 個(gè)多光譜相機（藍光、綠光、紅光、紅邊和近紅外）。

產(chǎn)品產(chǎn)品介紹

1. 靈4多光譜無(wú)人機應用的領(lǐng)域

• 農業(yè)，結合多光譜數據生成NDVI等植被指數，在農業(yè)應用中，可以實(shí)現農作物產(chǎn)量估計、農作物的生長(cháng)趨勢預測、病蟲(chóng)害的識別等；

• 環(huán)境監察，使用多光譜數據反演各類(lèi)植保指數，可以監測到可見(jiàn)光看不到的地方，如水中水藻的監測、荒漠化、生態(tài)保護；

• 科學(xué)研究，高校和專(zhuān)業(yè)研究所可以用來(lái)在植被、水文、農業(yè)、林業(yè)、遙感等領(lǐng)域的科學(xué)研究；

• 土地利用分類(lèi)，使用植被指數圖，可以自動(dòng)化區分植被、水面、建筑等，可用于城市綠化調查、城市農村的規劃設計等。

2. 靈4多光譜無(wú)人機 主要亮點(diǎn)

• 高像素多光譜成像系統，體式的多光譜成像系統，集成了1 個(gè) 可見(jiàn)光相機及 5 個(gè)多光譜相機（藍光，綠光，紅光，紅邊和近紅外），分別負責可見(jiàn)光成像及多光譜成像?？梢?jiàn)光+多光譜像素均為200萬(wàn)，成像清晰穩定。

下圖為兩款多光譜相機的對比。

體化設計平臺，飛行平臺、相機、RTK體化設計，高度集成，P4M發(fā)布之前，市面上沒(méi)有體化的多光譜無(wú)人機，需要在飛行平臺上搭載相機。如Sequoia Sensor 多光譜相機兼容的無(wú)人機：SenseFly ebee Ag、3DR Solo、DJI Phantom 3 / 4、DJI Inspire 1、Yuneec Typhoon H，再比如大疆的農業(yè)套裝，M100搭配可見(jiàn)光禪思X3和近紅外相機禪思X3升版。在成本是會(huì )大大的提高，且飛行平臺沒(méi)有RTK等功能。

完整的解決方案，P4M機器、GS PRO 數據采集系統、大疆智圖Terra建模處理。通過(guò)GS PRO規劃飛行任務(wù)，P4M飛行進(jìn)行數據采集，導出照片到大疆智圖，生成各種植被指數，手續還會(huì )生成作物處方圖。大疆的實(shí)測數據，3036張照片，電腦配置相同的情況下，大疆智圖的建圖時(shí)間是10分鐘，三方建圖時(shí)間長(cháng)達四小時(shí)。

實(shí)時(shí)NDVI影響傳輸，GS PRO支持NDVI分析功能，用戶(hù)可在實(shí)時(shí)NDVI和實(shí)時(shí)RGB影像之間進(jìn)行切換?？蓪?shí)時(shí)發(fā)現異常狀況，從而快速做出針對性的決策。

• 厘米定位系統，靈 4 多光譜版采用 TimeSync 時(shí)間同步系統，通過(guò)將飛控、相機與RTK的時(shí)鐘系統進(jìn)行微秒同步，實(shí)現相機成像時(shí)刻毫秒誤差，并對每個(gè)相機鏡頭中心點(diǎn)位置與天線(xiàn)中心點(diǎn)位置結合設備姿態(tài)信息進(jìn)行實(shí)時(shí)補償，使影像獲得更加的位置信息。所有相機出廠(chǎng)前皆經(jīng)過(guò)嚴格校準，測量徑向和切向透鏡的畸變情況，相關(guān)失真參數將保存在影像的元數據中，方便后期處理時(shí)進(jìn)行細化調整

• 支持D RTK2和網(wǎng)絡(luò )RTK，GPS定位度受大氣層、衛星星歷誤差等因素影響，GPS的定位度 ≥ 1米，信號誤差有50%的概率會(huì )達到2米以上。而RTK它能夠實(shí)時(shí)地提供測站點(diǎn)在坐標系中的三維定位結果，并達到厘米度。在RTK作業(yè)模式下，基站采集衛星數據，并通過(guò)數據鏈將其觀(guān)測值和站點(diǎn)坐標信息起傳送給移動(dòng)站，而移動(dòng)站通過(guò)對所采集到的衛星數據和接收到的數據鏈進(jìn)行實(shí)時(shí)載波相位差分處理（歷時(shí)不足秒），得出厘米的定位結果。下圖為千尋位置網(wǎng)絡(luò )RTK覆蓋區域

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