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大疆靈4RTK多光譜版無(wú)人機操作流程

簡(jiǎn)要描述:大疆靈4RTK多光譜版無(wú)人機操作流程
大疆靈4RTK多光譜版無(wú)人機款設備可采集高度多光譜數據,廣泛應用于農業(yè)、科研、環(huán)保等多個(gè)領(lǐng)域。很多人都對它攜帶的多光譜相機充滿(mǎn)好奇。

  • 更新時(shí)間:2024-08-05
  • 訪(fǎng)  問(wèn)  量:6202

大疆靈4RTK多光譜版無(wú)人機操作流程

大疆智圖基礎版功能:

用戶(hù)購買(mǎi)靈 4 多光譜版任配置,DJI會(huì )免費贈送年大疆智圖基礎版。

其中除免費的航線(xiàn)規劃等功能外,大疆智圖基礎版另外包含以下功能:

? 二維多光譜重建

? 實(shí)時(shí)二維建圖(農田)

? 農業(yè)應用

? 二維重建(農田)

大疆智圖多光譜建模

操作流程:

1. 打開(kāi)大疆智圖,新建個(gè)“建圖航拍"任務(wù);

2. 進(jìn)入重建頁(yè)面;

3. 重建類(lèi)型選擇“二維多光譜",然后添加照片。

注意,需同時(shí)添加RGB照片和其他對應的多光譜

照片。若添加的照片波段數不,則與該波段相

關(guān)的植被指數將不能輸出;

4. 點(diǎn)擊開(kāi)始“開(kāi)始重建",等待軟件自動(dòng)重建;

5. 重建完成后,會(huì )自動(dòng)生成RGB、GNDVI、LCI、

NDRE、NDVI、OSAVI等5項植被指數,大疆智圖里可直接切換顯示。.

大疆智圖多光譜建模

大疆智圖多光譜建模除生成RGB格式的二維正射影像外,還會(huì )自動(dòng)生成GNDVI、LCI、NDRE、NDVI、OSAVI等

五項植被指數,各指數的釋義如下:

大疆智圖多光譜建模

二 二 維多光譜地圖文件格式及存儲路徑:

二維多光譜地圖的建圖結果為GeoTIFF格式的柵格數據,可用于兼容GeoTIFF格式的三方軟件。建圖結果中包

括各指數對應的多光譜指數地圖、各波段窄帶地圖以及RGB正射二維正射圖。這些文件分別存放在以下路徑,

用戶(hù)可在重建頁(yè)面使用快捷鍵Ctrl+Alt+F打開(kāi)當前所在任務(wù)的文件夾,亦可在設置中更改緩存目錄。

多光譜指數地圖默認存儲路徑:

各波段窄帶地圖和RGB二維正射影像默認存儲路徑:

其中result.tif為RGB二維正射圖,result_XXX.tif為“XXX"所對應波段的窄帶地圖。

大疆靈4RTK多光譜版無(wú)人機操作流程

通過(guò)靈4多光譜版,農戶(hù)和農技人員不再需要親自下地,就可以快速獲取高度的農田作物數據,通過(guò)這些數據實(shí)現土地作物的管理。" DJI大疆創(chuàng )新戰略合作伙伴關(guān)系總監Jan Gasparic說(shuō),“靈4多光譜版,將多光譜成像技術(shù)聚合到個(gè)可靠穩定無(wú)人機平臺上,可為球從事農業(yè)的組織提供更的工具。"

多光譜影像信息

在農業(yè)監測領(lǐng)域,多光譜影像相比可見(jiàn)光成像,能提供更多準確的指向性信息,可幫助農戶(hù)和農技人員洞察植物狀況。

靈4多光譜版搭載了體式的多光譜成像系統,集成了1 個(gè)可見(jiàn)光傳感器及 5 個(gè)多光譜傳感器(藍光,綠光,紅光,紅邊和近紅外)。每個(gè)傳感器均擁有 200 萬(wàn)像素解析度并配備局快門(mén),整套的成像系統搭載于三軸云臺上,可輸出高質(zhì)量的數據。

技術(shù)參數:

大下降速度


3 m/s

大水平飛行速度


50 km/h(定位模式);58 km/h(姿態(tài)模式)

飛行時(shí)間


約27分鐘

工作環(huán)境溫度


0℃至40℃

工作頻率


2.4000 GHz至2.4835 GHz(歐洲,日本,韓國)
5.725 GHz至5.850 GHz(其他和地區)[1]

等效向輻射功率(EIRP)


2.4 GHz:< 20 dBm(CE / MIC / KCC)
5.8 GHz:< 26 dBm(SRRC / NCC / FCC)


懸停度

啟用RTK且RTK正常工作時(shí):
垂直:±0.1 m;水平:±0.1 m
未啟用RTK:
垂直:±0.1 m(視覺(jué)定位正常工作時(shí));

±0.5 m(GNSS定位正常工作時(shí))
水平:±0.3 m(視覺(jué)定位正常工作時(shí));±1.5 m(GNSS定位正常工作時(shí))

圖像位置補償


6個(gè)相機傳感器中心相對于機載D-RTK天線(xiàn)相位中心的位置,已在照片EXIF坐標中進(jìn)行補償

建圖功能


地面采樣距離(GSD)


(H/18.9) cm/pixel,H為飛行器相對于建圖區域的飛行高度(單位:米)



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